La Ley de Dependencia recoge todos los principios en su artículo 3, pero los más importantes son:

• El carácter universal y público de las prestaciones; es decir que las prestaciones serán financiadas por el Estado y las Comunidades Autónomas y tendrán derecho a ellas todas las personas que lo necesiten.
• El acceso a las prestaciones se realizará en condiciones de igualdad y no discriminación.
• Todas las Administraciones Públicas participarán para hacerlo posible.