Anilia se fundó el 18 de Diciembre de 1992 por la iniciativa de un grupo de padres de niños y niñas con Inteligencia Límite con el objetivo de conseguir una integración social y laboral de sus hijos. Su unión se materializó para, a través del esfuerzo y el trabajo de todos, cubrir esta necesidad y darles unas expectativas mejores de cara al futuro, además de para visibilizar la capacidad del colectivo para tener una reinserción laboral completa, como el resto de personas sin discapacidad.